视觉引导机器人技术促进生产线柔性，替代辛苦的加工过程

概述

自动化生产线柔性适用于频繁地更换模型线和单独定制。不过，柔性不再是自动化工业的标准限制。食品和饮料、制药、电子和半导体、仓储物流都是需要一定的商业样式，寻求在产品多样化上得到发展，同时减少操作成本。视觉引导机器人技术提供了更好的性能，达到更高的柔性同时减少加工成本。机器人技术和视觉技术相结合，并将低成本，离散和混合工业中证明VGR技术对于生产商来说更易于实现。生产商必须注意VGR的选择。视觉或机器人技术的单独进步都会阻碍VGR技术最新性能，使得产品成熟推迟，因此而增加设备的成本。

分析

柔性是设计和升级自动化产品线的最重要标准。自动化商业动力在重要投资中具有很好的发展，而不需要再通过数百万个产品单元来分期还清。商业风险太大。需求方成为小地盘市场的一部分，寻找独立的产品个性化。自动化生产商回应此行为的方式是将一般结构的产品进行外购，并且日渐转移其保留的自动化产品在最终装配线、白车身和动力序列操作中与柔性的协调。机器人技术，艰苦的自动操作，是生产商考虑自动化部分柔性的首要因素。不过，VGR提供更广阔的价值可能性。

静态和动态运动应用的VGR

VGR在最简单的形式下，是一个固件视觉传感器，用来寻找箱子里的静态目标或者传送带上移动目标的相关位置坐标。移动传送带增加了复杂性，机器人控制器需要计算移动部分的下一个位置，引导机器人手臂拾取该部分。很显然，移动传送带应用使用2D技术，不过3D技术可以用作由于传感器的远近使得图像失真核心效果处理。静态和移动应用中，相关目标坐标传送到机器人控制器，以控制下一步过程机器人手臂的拾取导向。应用复杂性可以通过VGR子系统的技术进步进行调节，并具有更好的鲁棒性。这扩展了现存的应用和工业上更广泛的应用。

VGR在选定工业的应用

VGR增加精确性和减少定位需求

大部分机器人应用并没有视觉支持，提供可重复性但精确性不足。一般情况下，机器人学习移动到特殊精确点，并回到同一个学习点。VGR增加了精确性，因为视觉传感器提供给机器人必须行进点的精确坐标。视觉导向节省生产线中和生产线尾端操作中物料输送的艰苦加工成本，并提高操作柔性。

物料输送操作中，VGR移动传送带或箱子里的阻碍。随着精确度的提高和由视觉传感器感知的周围环境视觉认识的增加，VGR可以进行和产品种类相关的广泛的操控，提高操作柔性。和简单机器人操作不同，VGR不需要每次都学习，不过正确的算法可以识别一定类型的零件，从而调整动作。

零件放置的复杂性和高成本排列也会消除，因为零件目前允许随机放置。此外，因为VGR能精确地识别零件的定位，零件可以放置到普通箱子中，而无需特殊设计的箱子。每部分挤压成特殊包装是必须进行操作的，该艰苦加工的高额成本就可以因此而减少。这个趋势增加了柔性，因为产品线目前可以接受更多的零件，而不需要特殊的箱子和货舱零件。

VGR技术主要避免手动和艰苦加工操作，在很多组装应用中还是很普遍的。自动化工业通过将VGR迎合市场，对于订单决定生产的需要和减少不同产品投资成本急速地升级其操作以增加柔性。同样，市场推动VGR技术更快在食品饮料、制药和金属工业采用，以满足消费者的需求。

寻找符合商业的综合VGR

不论VGR多有益，快速执行是减少所有权整体成本的标准。工业用户在过去有很多困难，两个技术领域结合产生了巧妙的解决方案。系统集成可以通过除去网络和数据之间界面的不相容问题以减少用户的集成问题。VGR应用软件在安装之后的过程问题上需要频繁的改变。如果系统集成商使用“拼凑”方式，接下来的改变也会产生重要问题，增加整个循环成本。

简易VGR装置的特点

VGR优点的认同，用户期望更低的TCO和竞争环境迫使供应商快速带来顺应市场的各种解决方案。用户在选择过程中必须很仔细地评估这些解决方案。根据这个结果，VGR需要有达到快速执行的特性。这些特性包括：允许继发变化并优化过程，为机器人和视觉领域的集成提供工具，提供标准视觉任务。达到这些任务的简易性是极其重要的。如果集成框架没有正确地按照工程规则发展，工程任务可能难以处理和极端昂贵，这典型地、严格地跟随着产品发展的阶段。特别的是，如果不是简单使用独立开发组件作为解决方案进行开发，而是作为产品开发VGR，很可能消耗更低的执行成本。

提供集成VGR的公司样本列表

评价

·第一次用户需要寻找标准集成VGR“产品”，而不是用几个独立开发组件结合一起执行特定功能的系统设计。

·由可以达到所有可用特性和功能的视觉系统和机器人功能的装置，比如说机器人任务和视觉任务是单一系统的一部分，VGR供应商需要提供这单一工具。

·供应商肩并肩的学习即将来到的特性、功能和新发展，比如说快速进化技术，以提供多应用的优化处理方案。

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