智能交通:机器视觉公路车流量检技术概述

随着人口数量的增长，给交通带来的压力越来越大，智能交通系统成为近些年研究的热点。车流量检测是智能交通的基础部分，在系统中占有重要地位,既可以保障道路行驶安全，也可以达到宏观调控的目的。机器视觉车流量检测技术是我国实现智能交通的最好体现，在整个交通领域都有着重要的地位。

目前有多种方法检测车流量，例如:电磁感应装置法和车流信息的超声波检测法。而实际上，前进中的车辆速度、种类始终变化，所以普遍存在反射信号不稳定，测量误差大的问题。与以上方法相比，基于视频的车流量检测方法具有许多优点：从视频图像中提取可靠信息，完成道路交通的监视工作，可提高道路、车辆的自动化程度；交通监视控制系统中安装的视频摄像机比安装其它传感器更经济、且破坏性低；实际道路交通系统中已经安装了许多摄像机用于道路交通监视和控制，可一举两得。

车流量检测系统是由视频采集、车流量数字视频信号处理、不同环境下车流量检测算法、以及车流量检测结果输出等几部分组成。数字图像采集部分的核心芯片是TVP5150，它可将模拟视频信号转换为数字视频信号。DM642运行图像算法对采集进来的图像进行数字图像处理。车流量数字视频检测算法白天主要是使用改进后的帧差法进行运动检测，夜间使用车灯检测法。按照车道将采集到的公路图像化分为四部分，每部分对应一条车道。在每条车道中开设一个虚拟线圈(指图像中一个矩形检测区域，统称为虚拟线圈)，当有车压过虚拟线圈时会引起虚拟线圈内像素值发生变化。根据此变化控制I/O口产生每条车道的相应脉冲，处理后发出脉冲给公路交通信号机，控制交通灯，从而达到实现智能交通的目的。同时，可以通过网络将车流量信息传到监控中心。

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